机载式微型声学相机是利用传声器阵列测量一定范围内的声场分布的专用设备，可用于测量物体的位置和辐射的状态，以云图方式显示出直观的图像，即声成像测量。该设备具备声音采集、图像采集、声音定位可视化的功能，可实现设备故障的可视化检测诊断，体积小、重量轻，可固定位置安装，也可搭载于各类型巡检机器人，为机器人巡检赋能，目前主要应用于压缩气体泄漏检测以及电力设备局部放电检测等场景。