微型声学成像云台（XS-SCT15）是利用传声器阵列测量一定范围内声场分布的一体化云台设备，可用于被动测量声源的位置和辐射强度状态，并用彩色云图方式显示出直观的声场图像。该设备具备声音采集、图像采集、声音定位可视化等功能，搭载微型单轴云台实现周围环绕式可视化检测诊断，设备体积小、重量轻，可搭载于多种巡检机器人。设备支持可听声和超声波频段，可用于声源定位、异常声音测试、声源轨迹跟踪定位等针对稳态或高瞬态声源，静止或运动物体都可以获得极佳的检测效果。目前主要应用于高压气体泄漏检测及电力设备局部放电检测等场景。