机载式微型声学相机（XS-SCF05）是为机器人赋予“听觉”感知能力的核心组件。通过内置的64个MEMS麦克风阵列与先进的波束形成算法，能将人耳无法直接捕捉的设备异响、气体泄漏超声波、局部放电信号等，实时转化为直观的彩色声像图，并叠加在可见光视频画面之上。设备体积小巧、重量轻盈，可便捷集成于各类巡检机器人云台，实现从“被动巡检”到“主动诊断”的跨越，让高压气体泄漏与电力设备局放等隐患无处遁形，真正实现设备状态的可视化、智能化监测。