带式输送机是一种运输货物和材料的机械，广泛应用于采矿、热电、建筑、冶金等行业，具有使用方便、效率高、自动化程度高的特点，对运输煤碳、矿石和其他大宗商品、散装材料都起着非常重要的作用。

以最常见的煤矿场景为例，皮带机长度动辄数千米，甚至几十千米的长度。皮带机托辊是种易损耗部件，时常出现磨损、断轴、掉皮等问题，托辊的故障会导致皮带跑偏，以至皮带撕裂、磨损、堵料、漏料，皮带与机架剧烈摩擦使皮带软化、烧焦甚至发生火灾，造成突发停机停产，甚至更严重的安全生产事故。